APS – Autopilot ECU Slave
BLEP – BLE Pillar
CP – Charge Port
DI – Drive Inverter
EPAS – Electric Power Active Steering
EPB/EPBL/EPBR – Electronic Parking Brake
ESP – Electronic stability program Modue
GTW – Gateway
HCM – Headlight control module
HVBMS – High Voltage Battery Management System (M3/MY, Palladium S/X)
HVP – High Voltage Penthouse
IBST – IBooster
OCS1P/D – Occupant
OPC – Oil Pump Controller
PARK – Park Sensors ECU
PCS – Power Conversion System
PM – Pedal Monitor
RADC – Radar Module
RCM – Restraint control module
SDM – Sensing and Diagnostic Module
EAS – Electronic Air Suspension (MS 2012-2016)
TAS – Tesla Air Suspension (MS/MX 2016-2019)
THC – Thermal Control Module
TPMS – tyre pressure monitoring system
VCFRONT – Vehicle Front Control ECU
VCLEFT/VCRIGHT – Vehicle Left\Right Control ECU
VCSEC – Vehicle Security Module (M3/MY, Palladium S/X)
SEC – Vehicle Security Module (MS)
BMS – battery management system
CID – Central Information Display
IC – Instrumental Cluster
AP/APE/APS/APB – Autopilot Module
CMP – HVAC Compressor
BMB – Battery Management Board
BCFDM – Front Door control module (MX)
DH – Door Handle
VDC – Vehicle Dynamics Control
SCCM – Steering Column Control Module
TAS2 – Tesla Adaptive Suspension
VCBATT – 16v Lion battery
VCSEAT – Seat Control Module
BDY – Body Control Module (MS)

一、核心控制与安全模块

1. VCFRONT（前车身控制器）
位于前舱，负责前部车身控制及一级配电。它管理前舱的冷却系统、电子保险丝（eFuse）、大灯、制动助力器（iBooster）、转向电机等，并为 VCLEFT/VCRIGHT 供电。在 Model 3/Y 的电子电气架构中，它是三大车身控制器之一，还负责暖通空调系统的控制。

2. VCLEFT / VCRIGHT（左/右车身控制器）
分别位于驾驶员侧和副驾驶侧的脚部空间，负责二级配电及左右两侧车身附件控制，如车门、车窗、座椅、电子驻车制动（EPB）等。它们实现了就近控制，大幅减少了线束复杂度。

3. GTW（网关）
整车通信的核心枢纽，负责在不同 CAN 总线（如底盘 CAN、动力 CAN、车身 CAN）和车载以太网之间路由数据，并管理车辆配置参数。

4.VCSEC（车辆安全控制器）
现代特斯拉（Model 3/Y、Palladium S/X）的核心安全模块，管理车辆访问权限（如 NFC 钥匙、手机钥匙）、门锁和车辆启动授权，同时处理 TPMS 数据及与移动 App 的通信。在 Model S/X 旧款车型中，对应功能由 SEC 模块承担。

🛡️ 二、安全与约束系统

5. RCM / SDM（约束控制模块 / 传感诊断模块）
安全气囊系统的“大脑”，负责监控碰撞传感器、控制气囊展开、记录碰撞数据（EDR）。RCM 是特斯拉对新一代模块的命名，SDM 是行业通用叫法，两者功能相同。

6.RCM2（约束控制模块 2 代）
新一代安全气囊控制模块，代码组更大，会单独监控每一个传感器和引爆管。部分型号（后缀 “E”）被加密锁定，无法通过 CAN 总线清除碰撞数据。

7.IBST（iBooster 机电制动助力器）
替代传统真空助力器的电动制动助力单元，与动能回收系统协同工作，提供更快的制动响应。

8.ESP（电子稳定程序模块）
负责车辆动态稳定控制，包括防抱死制动（ABS）、牵引力控制（TCS）和车身稳定控制（ESC）。

三、⚡ 高压与动力系统

9. BMS / HVBMS（电池管理系统 / 高压电池管理系统）
特斯拉自主研发的核心技术，负责监控电池包内每一节电芯的电压和温度，管理充放电、均衡控制、热管理和安全保护。在 Model 3/Y 和 Palladium S/X 上称为 HVBMS。

10、HVP（高压配电盒）
位于电池包“Penthouse”舱室内，集成高压接触器、Pyro 熔断器、DC-DC 转换器等，负责高压电能的分配和保护。

11. PCS（功率转换系统）
集成车载充电机（OBC）和 DC-DC 转换器，负责将外部交流电转换为直流电为电池充电，并将高压直流电转换为低压直流电为 12V/16V 系统供电。

12. DI（驱动逆变器）
将高压电池的直流电转换为三相交流电驱动电机，同时实现动能回收。

13. CP（充电端口）
管理充电接口的通信协议、锁止机构及充电状态。

14.BMB（电池管理板）
电池包内部的子模块，负责采集电池模组的电压数据并上报给 BMS。

15.OPC（油泵控制器）
控制驱动电机和变速箱的油冷循环泵。

四、🪑 车身与舒适系统

16. EPAS（电动助力转向）
提供转向助力，支持转向角校准。

17.EPB / EPBL / EPBR（电子驻车制动）
后轮卡钳集成的电机驱动驻车制动，取代传统机械手刹。EPBL/EPBR 分别指左/右。

18.EAS / TAS / TAS2（空气悬架）
EAS 用于 2012-2016 Model S，TAS 用于 2016-2019 MS/MX，TAS2 为新一代自适应悬架。负责车身高度调节和减震控制。

19 .THC（热管理控制器）
管理整车热管理系统，协调电池、电机和座舱的冷却与加热。

20 .CMP（空调压缩机）
热管理系统的核心部件，负责制冷剂循环。

21. HCM（大灯控制模块）
控制前大灯的照明功能。

22.BDY（车身控制模块）
Model S 旧款的车身控制器，负责传统车身电气功能。

五、🤖 智能驾驶与信息娱乐

23. AP / APE / APS / APB（Autopilot 模块）
特斯拉自动驾驶系统的计算平台。HW1 基于 Mobileye，HW2/2.5 基于 Nvidia，HW3 及以后使用特斯拉自研 FSD 芯片，HW4（AI4）自 2023 年起量产。

24.APS（Autopilot ECU Slave）
Autopilot 主控制器的从属单元，辅助处理传感器数据。

25.RADC（雷达模块）
前向毫米波雷达，用于驾驶辅助系统的目标检测。

26.PARK（泊车传感器 ECU）
控制超声波泊车雷达。

27.TPMS（胎压监测系统）
通过 BLE 传感器监测轮胎压力，数据由 VCSEC 接收和处理。

28.CID / MCU（中央信息显示屏）
中控触摸屏及媒体控制单元，负责信息娱乐和车辆设置。

29.IC（仪表盘）
驾驶员前方的数字仪表显示。

30.BLEP（BLE 支柱）
B 柱上的蓝牙低功耗模块，用于钥匙感应和 TPMS 通信。

31.PM（踏板监控）
监测加速和制动踏板位置，为驾驶辅助系统提供输入。

32.OCS1P/D（乘员分类系统）
检测座椅上是否有乘客及其类型，用于安全气囊触发逻辑。

33.SCCM（转向柱控制模块）
控制方向盘上的按键和拨杆。

34.VDC（车辆动态控制）
集成车辆稳定性控制的综合模块。

35.BCFDM（前门控制模块，Model X）
Model X 前门的专用控制模块。

36.DH（门把手）
车门把手执行器，负责弹出和收回。

37.VCBATT（16V 锂电池）
新一代特斯拉使用的 16V 锂离子低压电池，替代传统 12V 铅酸电池。

38.VCSEAT（座椅控制模块）
控制座椅的电动调节、加热和记忆功能。