作者: 胡, 尚专

APS – Autopilot ECU Slave
BLEP – BLE Pillar
CP – Charge Port
DI – Drive Inverter
EPAS – Electric Power Active Steering
EPB/EPBL/EPBR – Electronic Parking Brake
ESP – Electronic stability program Modue
GTW – Gateway
HCM – Headlight control module
HVBMS – High Voltage Battery Management System (M3/MY, Palladium S/X)
HVP – High Voltage Penthouse
IBST – IBooster
OCS1P/D – Occupant
OPC – Oil Pump Controller
PARK – Park Sensors ECU
PCS – Power Conversion System
PM – Pedal Monitor
RADC – Radar Module
RCM – Restraint control module
SDM – Sensing and Diagnostic Module
EAS – Electronic Air Suspension (MS 2012-2016)
TAS – Tesla Air Suspension (MS/MX 2016-2019)
THC – Thermal Control Module
TPMS – tyre pressure monitoring system
VCFRONT – Vehicle Front Control ECU
VCLEFT/VCRIGHT – Vehicle Left\Right Control ECU
VCSEC – Vehicle Security Module (M3/MY, Palladium S/X)
SEC – Vehicle Security Module (MS)
BMS – battery management system
CID – Central Information Display
IC – Instrumental Cluster
AP/APE/APS/APB – Autopilot Module
CMP – HVAC Compressor
BMB – Battery Management Board
BCFDM – Front Door control module (MX)
DH – Door Handle
VDC – Vehicle Dynamics Control
SCCM – Steering Column Control Module
TAS2 – Tesla Adaptive Suspension
VCBATT – 16v Lion battery
VCSEAT – Seat Control Module
BDY – Body Control Module (MS)

一、核心控制与安全模块

1. VCFRONT(前车身控制器)
位于前舱,负责前部车身控制及一级配电。它管理前舱的冷却系统、电子保险丝(eFuse)、大灯、制动助力器(iBooster)、转向电机等,并为 VCLEFT/VCRIGHT 供电。在 Model 3/Y 的电子电气架构中,它是三大车身控制器之一,还负责暖通空调系统的控制。

2. VCLEFT / VCRIGHT(左/右车身控制器)
分别位于驾驶员侧和副驾驶侧的脚部空间,负责二级配电及左右两侧车身附件控制,如车门、车窗、座椅、电子驻车制动(EPB)等。它们实现了就近控制,大幅减少了线束复杂度。

3. GTW(网关)
整车通信的核心枢纽,负责在不同 CAN 总线(如底盘 CAN、动力 CAN、车身 CAN)和车载以太网之间路由数据,并管理车辆配置参数。

4.VCSEC(车辆安全控制器)
现代特斯拉(Model 3/Y、Palladium S/X)的核心安全模块,管理车辆访问权限(如 NFC 钥匙、手机钥匙)、门锁和车辆启动授权,同时处理 TPMS 数据及与移动 App 的通信。在 Model S/X 旧款车型中,对应功能由 SEC 模块承担。

🛡️ 二、安全与约束系统

5. RCM / SDM(约束控制模块 / 传感诊断模块)
安全气囊系统的“大脑”,负责监控碰撞传感器、控制气囊展开、记录碰撞数据(EDR)。RCM 是特斯拉对新一代模块的命名,SDM 是行业通用叫法,两者功能相同。

6.RCM2(约束控制模块 2 代)
新一代安全气囊控制模块,代码组更大,会单独监控每一个传感器和引爆管。部分型号(后缀 “E”)被加密锁定,无法通过 CAN 总线清除碰撞数据。

7.IBST(iBooster 机电制动助力器)
替代传统真空助力器的电动制动助力单元,与动能回收系统协同工作,提供更快的制动响应。

8.ESP(电子稳定程序模块)
负责车辆动态稳定控制,包括防抱死制动(ABS)、牵引力控制(TCS)和车身稳定控制(ESC)。

三、⚡ 高压与动力系统

9. BMS / HVBMS(电池管理系统 / 高压电池管理系统)
特斯拉自主研发的核心技术,负责监控电池包内每一节电芯的电压和温度,管理充放电、均衡控制、热管理和安全保护。在 Model 3/Y 和 Palladium S/X 上称为 HVBMS。

10、HVP(高压配电盒)
位于电池包“Penthouse”舱室内,集成高压接触器、Pyro 熔断器、DC-DC 转换器等,负责高压电能的分配和保护。

11. PCS(功率转换系统)
集成车载充电机(OBC)和 DC-DC 转换器,负责将外部交流电转换为直流电为电池充电,并将高压直流电转换为低压直流电为 12V/16V 系统供电。

12. DI(驱动逆变器)
将高压电池的直流电转换为三相交流电驱动电机,同时实现动能回收。

13. CP(充电端口)
管理充电接口的通信协议、锁止机构及充电状态。

14.BMB(电池管理板)
电池包内部的子模块,负责采集电池模组的电压数据并上报给 BMS。

15.OPC(油泵控制器)
控制驱动电机和变速箱的油冷循环泵。

四、🪑 车身与舒适系统

16. EPAS(电动助力转向)
提供转向助力,支持转向角校准。

17.EPB / EPBL / EPBR(电子驻车制动)
后轮卡钳集成的电机驱动驻车制动,取代传统机械手刹。EPBL/EPBR 分别指左/右。

18.EAS / TAS / TAS2(空气悬架)
EAS 用于 2012-2016 Model S,TAS 用于 2016-2019 MS/MX,TAS2 为新一代自适应悬架。负责车身高度调节和减震控制。

19 .THC(热管理控制器)
管理整车热管理系统,协调电池、电机和座舱的冷却与加热。

20 .CMP(空调压缩机)
热管理系统的核心部件,负责制冷剂循环。

21. HCM(大灯控制模块)
控制前大灯的照明功能。

22.BDY(车身控制模块)
Model S 旧款的车身控制器,负责传统车身电气功能。

五、🤖 智能驾驶与信息娱乐

23. AP / APE / APS / APB(Autopilot 模块)
特斯拉自动驾驶系统的计算平台。HW1 基于 Mobileye,HW2/2.5 基于 Nvidia,HW3 及以后使用特斯拉自研 FSD 芯片,HW4(AI4)自 2023 年起量产。

24.APS(Autopilot ECU Slave)
Autopilot 主控制器的从属单元,辅助处理传感器数据。

25.RADC(雷达模块)
前向毫米波雷达,用于驾驶辅助系统的目标检测。

26.PARK(泊车传感器 ECU)
控制超声波泊车雷达。

27.TPMS(胎压监测系统)
通过 BLE 传感器监测轮胎压力,数据由 VCSEC 接收和处理。

28.CID / MCU(中央信息显示屏)
中控触摸屏及媒体控制单元,负责信息娱乐和车辆设置。

29.IC(仪表盘)
驾驶员前方的数字仪表显示。

30.BLEP(BLE 支柱)
B 柱上的蓝牙低功耗模块,用于钥匙感应和 TPMS 通信。

31.PM(踏板监控)
监测加速和制动踏板位置,为驾驶辅助系统提供输入。

32.OCS1P/D(乘员分类系统)
检测座椅上是否有乘客及其类型,用于安全气囊触发逻辑。

33.SCCM(转向柱控制模块)
控制方向盘上的按键和拨杆。

34.VDC(车辆动态控制)
集成车辆稳定性控制的综合模块。

35.BCFDM(前门控制模块,Model X)
Model X 前门的专用控制模块。

36.DH(门把手)
车门把手执行器,负责弹出和收回。

37.VCBATT(16V 锂电池)
新一代特斯拉使用的 16V 锂离子低压电池,替代传统 12V 铅酸电池。

38.VCSEAT(座椅控制模块)
控制座椅的电动调节、加热和记忆功能。

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版本:1.0
日期:2026年9月
编制:淮安专诚科技有限公司
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一、概述

1.1 背景

高压电池是特斯拉电动汽车最昂贵、技术最复杂的核心部件之一。其健康状况直接影响车辆的续航里程、运行特性及全生命周期使用成本。随着特斯拉车辆保有量的持续增长,以及早期车型逐步脱离官方保修期,独立维修市场对高压电池深度诊断工具的需求日益迫切。

常见的需要电池诊断的场景包括:

  • 续航里程显著缩短;
  • 车辆显示电池相关故障信息;
  • 充电速度异常或充电中断;
  • 购买二手特斯拉前的状态评估;
  • 事故后电池状态检查。

1.2 目的

本白皮书旨在系统阐述特斯拉高压电池诊断的现有技术方案,重点介绍 LOKI PRO 诊断系统在电池数据分析领域的独特价值与技术优势,为专业维修技术人员、维修厂经营者及行业决策者提供参考。


二、特斯拉高压电池诊断技术方案对比

目前,市场上主要有三种途径可用于评估特斯拉高压电池健康状况:

诊断方式适用对象数据深度硬件要求操作复杂度结果呈现
车辆内置SOH测试车主/终端用户基础无(车辆自带)低单一体检结论
Tesla Toolbox + PCAN适配器授权/专业维修人员中等官方软件 + 第三方适配器中参数列表
LOKI PRO专业维修人员深度一体化设备低结构化报告+图表

2.1 车辆内置SOH测试

特斯拉车辆内置的高压电池健康状态(State of Health, SOH)测试可由车主自行通过车载屏幕启动。该测试能够:

  • 评估高压电池的剩余原始能量容量百分比;
  • 在测试过程中的深度放电阶段,促使电池管理系统(BMS)进行自我校准;
  • 校准后,仪表盘显示的预估续航里程更为准确。

局限性:该测试仅提供整体性的健康结论,无法揭示电池内部的具体问题——例如,性能下降是由于正常老化所致,还是由某个特定电池模组或砖块的异常引起。

2.2 Tesla Toolbox + PCAN适配器

特斯拉官方提供的 Tesla Toolbox 是面向授权服务网络的综合诊断平台。然而,要获取高压电池管理系统的详细数据,必须额外配备 PCAN 适配器,通过专用线束连接至BMS通信接口。

通过该组合,技术人员可获得以下数据:

数据参数说明
绝缘状态高压系统与车身地之间的绝缘电阻状态
当前电池电压电池包总电压
绝缘电阻精确的绝缘阻值(kΩ)
砖块最大/最小SOC各电池砖荷电状态的最大/最小值
砖块最大/最小电压各电池砖电压的最大/最小值
模块最高/最低温度各电池模块温度的最大/最小值

局限性:该方案能够识别电池参数的总体偏差,但难以精确定位偏差的具体位置及导致偏差的故障组件。技术人员仍需进一步排查才能确定后续维修方案。

2.3 LOKI PRO — 深度电池诊断方案

LOKI PRO 通过车辆标准诊断接口(无需拆卸电池)直接与电池管理系统(BMS)通信,获取每个电池砖(Brick)和电池模块的详细参数,提供组件级别的诊断精度。


三、LOKI PRO 高压电池诊断技术详述

3.1 可获取的诊断参数

通过LOKI PRO,技术人员可以分析以下数据维度:

参数类别具体参数技术意义
砖级电压每块砖的电压值识别电压异常单体,定位不平衡或失效单元
砖级SOC每个电池组的荷电状态评估各模组储能一致性
砖级CAC砖块计算安时容量(Calculated Amp-hour Capacity)量化各砖实际可用容量,判断老化程度
差值分析电压/SOC/CAC的最大-最小差值量化参数离散度,判断电池整体健康趋势
温度分布各模块最高/最低温度识别热管理异常,定位冷却/加热系统故障
数据可视化测量参数实时图表展示直观识别异常模式,辅助快速决策

3.2 诊断结论分类

基于LOKI PRO提供的深度数据,技术人员可将电池状况归类为以下三种情形:

诊断结论典型特征建议措施
轻微自然衰减各项参数稳定,无明显偏差;电压/SOC分布均匀无需干预,车辆可继续正常使用
明显不平衡个别砖块参数偏离整体模式;差值超出正常范围进一步测试,评估主动平衡或维修程序的可行性
故障迹象多项参数显示严重偏差;个别砖块电压/容量异常显著进行深度诊断,可能需要对电池进行拆解维修

3.3 技术实现路径

LOKI PRO的电池诊断流程如下:

text

车辆诊断接口(OBD/专用端口)
        ↓
    CAN/CAN FD总线
        ↓
  电池管理系统(BMS)
        ↓
读取各砖/模块的详细参数
        ↓
   LOKI PRO软件处理
        ↓
  ┌─────┴─────┐
  实时图表展示   专业PDF报告
        ↓
   技术人员决策

3.4 核心优势

优势说明
免拆诊断无需拆卸高压电池,避免安全风险和高昂工时成本
组件级精度数据细化至每个电池砖,精准定位故障单元
即时可视化实时图表直观呈现参数分布与偏差
报告输出可生成带有维修厂品牌标识的专业PDF报告
快速高效全套诊断流程仅需数分钟
客观依据为维修建议提供量化数据支持,增强客户信任

四、应用场景

4.1 日常维修诊断

维修厂可在常规保养或故障排查中,快速评估高压电池状态,提前发现潜在问题,避免客户在行驶中遭遇电池故障。

4.2 二手车评估

在二手车交易中,电池状态是影响车辆价值的关键因素。LOKI PRO可提供客观的电池健康数据,为买卖双方提供透明的议价依据。

4.3 事故后评估

车辆发生碰撞后,高压电池可能受到隐性损伤。通过LOKI PRO进行全面的电气参数检查,可评估电池是否受损以及受损程度。

4.4 深度维修决策

当电池确实存在故障时,LOKI PRO提供的详细数据可帮助技术人员确定维修范围(整体更换、模组更换或砖级维修),优化维修成本。


五、总结

特斯拉高压电池诊断已从简单的整体容量测试,演进为对电池内部每个组件的精细化分析。LOKI PRO通过车辆标准诊断接口,实现对电池管理系统(BMS)深度数据的直接访问,为技术人员提供砖级电压、SOC、CAC等精细参数,并辅以实时图表和结构化报告,大幅提升了诊断效率和准确性。

LOKI PRO的核心价值在于:

  • 在无需拆卸电池的前提下,获得组件级别的诊断精度;
  • 在数分钟内,完成从数据采集到报告输出的完整流程;
  • 在清晰的分类框架下,指导技术人员做出科学的维修决策。

随着新能源汽车市场的持续发展,高压电池诊断将成为专业维修服务的核心能力之一。LOKI PRO为这一领域提供了兼具技术深度与操作便捷性的解决方案。


淮安专诚科技有限公司
LOKI特斯拉诊断设备专业服务商
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高压电池是特斯拉最昂贵、技术最复杂的部件之一。它的状况直接影响车辆的续航里程、运行特性和长期运行成本。续航里程缩短、出现故障信息、充电问题,或者购买二手特斯拉,都可能是需要检查电池的原因。

有几种工具可用于此目的:

  • 运行特斯拉内置的电池健康测试,
  • 使用特斯拉官方工具箱
  • 使用 LOKI PRO 作为日常诊断工作的替代方案。

特斯拉高压电池健康测试

特斯拉车辆内置高压电池健康检测功能。车主可以自行启动高压电池健康状态 (SOH) 测试。该测试有助于全面评估高压电池的状况,显示电池剩余的原始能量容量。此外,在测试过程中进行的深度放电过程中,电池管理系统 (BMS) 会进行重新校准。之后,仪表盘上显示的预计续航里程将更加准确。

然而,这不足以对电池状况进行详细分析。如果结果低于预期,则仍然存在一个重要问题:电池内部发生了什么?性能下降是由于正常老化还是个别组件出现问题?

特斯拉服务模式下的电池健康状况

特斯拉工具箱能告诉你关于电池的哪些信息

对于特斯拉服务专业人员,特斯拉提供了一款名为 Tesla Toolbox 的官方工具,它具备广泛的诊断和服务功能。然而,仅靠 Tesla Toolbox 不足以获取高压电池状态的详细信息。

访问电池管理系统 (BMS) 数据需要额外的设备——PCAN 适配器,用于连接到电池管理系统。

当 Tesla Toolbox 与 PCAN 适配器配合使用时,技术人员可以获得以下数据:

  • 绝缘状态。
  • 当前电池电压。
  • 绝缘电阻。
  • 电池各单元的最大和最小荷电状态 (SOC)。
  • 砖块最大和最小电压。
  • 模块最高和最低温度。

这组数据能够评估电池参数的总体变化,并大致了解电池状况。然而,如果现有参数表明电池可能存在问题,技术人员可能需要确定偏差的具体位置以及导致偏差的组件。这时,LOKI PRO 就显得尤为有用。

使用 PCAN 适配器在 Tesla Toolbox 中进行高压电池诊断
使用 PCAN 适配器在 Tesla Toolbox 中进行高压电池诊断。
来源:
特斯拉服务手册 — 内部隔离度低诊断 — 高压系统(测试)。

LOKI PRO 能揭示什么

LOKI PRO 通过车辆的诊断接口直接从电池管理系统 (BMS) 获取数据,使技术人员能够分析各个电池组的参数,包括:

  • 查看每块砖的电压;
  • 查看每个电池组的充电状态(SOC);
  • 分析砖块产能(CAC);
  • 计算参数差值;
  • 绘制测量参数的图表。
LOKI PRO 中的高压电池诊断结果

这种程度的细节使得我们可以超越“电池衰减了多少?”这个问题,去思考一个更重要的问题:“电池内部究竟发生了什么?”

LOKI PRO提供的详细参数的实际价值在于,它们可以对高压电池的状态进行更客观的评估,例如:

轻微的自然衰减。续航里程有所下降,但电池参数保持相对稳定,未出现明显偏差。在这种情况下,可能无需对电池进行干预——车辆可以继续使用。

存在明显的不平衡现象。个别砖块与整体图案存在差异。因此,需要进行进一步测试,以确定平衡或其他维修程序是否能够解决问题。

故障迹象。各项参数组合表明单个电池单元存在显著偏差。因此,需要进行更深入的诊断,并可能需要维修电池。

因此,技术人员无需拆卸电池即可获取所需数据,从而决定后续工作。检测结果还可以以报告的形式呈现给车主,清晰地解释电池的当前状况,并为后续建议步骤提供支持。

结论

LOKI PRO 为技术人员提供了一个方便的工具,可以快速分析特斯拉高压电池的状况,包括每个电池块的电压、CAC、SOC、参数变化、实时数据和图表。

借助 LOKI PRO,技术人员可以在几分钟内获得电池状况的结构化图像,并确定适当的下一步措施——继续驾驶车辆、进行平衡,或进行更深入的诊断和电池维修。

LOKI PRO 1.1.0:特斯拉和Rivian诊断系统的重大更新

我们持续提升 LOKI PRO 诊断扫描仪的功能,让汽车专家的工作更加快捷、方便、高效。本次更新着重解决服务中心和电动汽车维修专家日常面临的实际挑战。1.1.0 版本软件新增了高级服务功能、Rivian 专属在线功能以及一系列软件改进。

下面详细介绍一下新软件版本的主要功能。

扩大对特斯拉 Model S 和 Model X 的支持

1.1.0 版本的主要亮点在于全面支持配备 MCU1 和 MCU2 信息娱乐系统的特斯拉 Model S 和 Model X 车型。现在,专业人员不仅可以进行电子控制单元诊断,还可以使用一系列全面的维修程序。

特斯拉诊断 - 车辆型号选择菜单

电池管理系统 (BMS) 得到了显著改进。LOKI PRO 现在允许用户:

  • 重置服务警报;
  • 更换智能保险丝类型;
  • 修改智能保险丝的安装日期;
  • 分析每个电池模块的电压;
  • 监控模块容量;
  • 评估每个模块的内阻。

这些新功能可以对高压电池状况进行更深入的评估,并支持更明智的维护和维修决策。

其他车辆电子系统的维修能力也得到了显著提升:

  • ESP2 模块现已提供加速度传感器校准和制动排气程序。
  • EPAS 模块现在支持转向限位复位、转向位置传感器校准和 VIN 学习。
  • 配备空气悬架的车辆现在可以享受行驶高度校准、服务模式激活、行驶高度控制、执行器测试和空气泄漏警告重置等功能。

其他功能包括电子驻车制动服务模式、充电端口校准、SEC 安全模块服务功能、THC 气候控制服务程序以及许多其他专业操作。

LOKI PRO 中的特斯拉驱动逆变器服务菜单

更多特斯拉软件功能

与特斯拉软件的协作已成为现代车辆维修不可或缺的一部分。更换电子控制单元后,仅仅安装新部件往往是不够的——它还必须正确集成到车辆的电子架构中。

1.1.0 版本显著扩展了执行这些操作的可用工具:

  • 特斯拉 Model S/X MCU1 和 MCU2 新增了以太网解锁功能,允许技术人员解锁以太网端口以进行车辆配置。
  • 新的配置编辑器使用户能够修改车辆参数并激活或自定义各种功能。
  • 现在所有支持的模块都提供带有图形可视化的实时数据,以及可直接从软件界面启动 ODIN 诊断任务的在线功能。

特斯拉 Model 3 和 Model Y 也新增了一些功能。VCSEC 模块现在支持通过 DFlash 转储处理进行车辆识别码 (VIN) 修改、NFC 卡读取和钥匙编程。

LOKI PRO 中的 VCSEC 编辑器,适用于特斯拉 Model 3/Y 的 VIN 和钥匙管理

Rivian Diagnostics 的新功能

Rivian 的诊断功能持续发展。1.1.0 版本新增了诊断报告的 PDF 导出功能。专家现在可以生成包含车辆识别码 (VIN)、已安装软件版本以及所有电子控制单元 (ECU) 的完整故障诊断码 (DTC) 列表的报告。该文档既方便内部服务中心存档,也便于向客户传达车辆状况。未来的更新将扩展报告内容,添加高压电池信息和车辆认证数据。

另一项重要新增功能是部署当前已安装的固件版本。此功能允许技术人员重新安装车辆中已存储的软件,这在更换电子控制单元后尤为有用。未来版本的 LOKI PRO 将引入完整的车辆软件更新系统。

这是由 LOKI PRO 生成的 Rivian 诊断报告第一页的示例。

更快、更稳定、更方便

除了扩展诊断功能外,我们还特别注重改善日常用户体验。

1.1.0 版本显著提升了 Windows 网络连接性能。现在,通过诊断模块的网络接口建立通信路径几乎可以瞬间完成,从而使车辆能够快速连接,避免不必要的延迟。

如果模块的网络接口已为当前项目配置好,该软件将不再重新初始化这些接口。这可以防止网络适配器出现临时中断,并提供更稳定的连接。

其他改进包括自动检测 IP 地址冲突、完全重新设计的触摸板体验(可实现流畅的逐像素滚动)以及使用 Tab、Enter 和 Esc 键在整个应用程序中进行完整的键盘导航。

这些改进使 LOKI PRO 的日常使用更加舒适高效。

概括

LOKI PRO 版本 1.1.0 代表着特斯拉诊断、Rivian 诊断、高级服务程序和车辆配置统一平台开发过程中的又一个重要步骤。

更新将自动下载。启动 LOKI PRO 时,软件会提示您安装新版本——您只需点击“安装”按钮即可。

现代汽车,尤其是特斯拉车型,是硬件和软件的复杂组合。如今,技术人员需要花费越来越多的时间来分析车辆电子系统中的众多参数。诊断专家可能需要花费一个小时来审查这些数据,识别故障并准确确定其根本原因。完成这项工作后,另一个挑战随之而来——如何以通俗易懂的方式向车主解释诊断结果,而无需他们具备专业的专业知识。

因此,现代诊断系统不仅要能检测故障,还要以清晰易懂的方式呈现结果。LOKI PRO 现已为特斯拉电动汽车提供此功能。

从技术数据到清晰结论

对工程师而言,诊断结果代表着基于车辆参数和电子系统运行情况的逻辑链。然而,客户看待问题的角度却截然不同。

大多数车主只想知道几个关键问题的答案:

  • 检测到了哪些故障?
  • 它们有多严重?
  • 建议采用哪种维修方法?

如果技师仅提供口头解释,车主很难评估结论的客观性,尤其是在涉及高压电池或电子系统等昂贵维修项目时。以结构化报告形式呈现的信息则更容易理解。对于特斯拉车主而言,这样的报告清晰地解释了车辆当前的技术状况。它列出了检查了哪些系统、检测到了哪些故障以及哪些问题需要立即处理。

从本质上讲,专业的诊断报告成为了维修技师和车主之间的桥梁,使双方能够使用彼此都能轻松理解的信息进行沟通。

LOKI PRO 如何呈现诊断结果

LOKI PRO 内置了生成特斯拉车辆诊断报告的功能。诊断程序完成后,软件会自动收集相关数据并将其汇总成一份文档。

报告内容可包括:

  • 车辆基本信息(车辆识别码、里程数、软件版本等);
  • 整车配置;
  • 包含详细描述的当前故障代码列表;
  • 已记录的故障历史;
  • 高压电池诊断结果,包括图表和关键电池参数。

这种格式以清晰、结构化、易于理解的方式呈现诊断结果。

LOKI PRO诊断报告封面示例

该报告还可以进行个性化设置。在 LOKI PRO 设置中,服务中心可以指定公司名称、徽标和联系信息。这些信息会自动添加到生成的每份报告中,使该文档成为服务中心企业形象不可或缺的一部分。

报告设置菜单,可在此处输入公司信息。

报告作为未来服务的基础

对于服务中心而言,这份报告是规划后续维修步骤的便捷基础。基于诊断结果,技师可以确定维修顺序,与客户讨论可能的维修方案,并列出所需的维修项目清单。如果某些维修项目被推迟,这份报告也能方便地帮助技师回顾之前的检查结果,评估车辆状况随时间的变化。如此一来,诊断不再仅仅是一次性的程序,而是维修流程的第一步。诊断报告则成为贯穿整个维修过程的文档,帮助服务中心与客户保持透明的沟通。

LOKI PRO 不仅有助于检测故障,还能支持特斯拉车辆的整个维修流程。未来 LOKI PRO 的更新还将为 Rivian 车辆引入相同的故障报告功能。

随着LOKI PRO 面世后 ,LOKI会怎么样?

LOKI 历经五年,赢得了业内专业人士的信赖。随着LOKI PRO的推出,我们不会让现有用户失望——我们对 LOKI 的承诺一如既往。

所有 LOKI 扫描仪仍可正常使用。我们将继续发布软件更新、提供技术支持并履行所有保修义务。您的工具依然属于您。

这对现有 LOKI 用户意味着什么:您的扫描仪继续按预期工作。关键修复和软件更新将会持续进行。技术支持仍然全面可用。保修义务将完全履行。

我们为何决定继续前进

五年前,我们推出了 LOKI——自那时起,它已经取得了长足的进步。我们研究了数百辆汽车,投入了数千小时来开发固件和电子系统。每一次更新都让这款工具更加强大;每一款新车型都让我们学到了新的东西。

但汽车的发展并非一成不变。最新一代的特斯拉汽车已经转向AMD平台,带来了封闭式芯片、全新接口,以及系统间数据流量的显著增长。传统的解决方案开始显得力不从心——而我们比用户更早察觉到这一点。

答案是LOKI PRO。这是一款经过全面重新设计的硬件模块,原生支持 1000BASE-T1、CAN FD 和 LIN,简化了 PC 连接,并预留了面向未来的性能提升空间。我们并非为当今的车辆设计它,而是为未来的车辆设计它。

除了新的硬件,我们还重新设计了整个工作流程:减少了手动步骤,采用了更结构化、更直观的界面。减少了摩擦,提高了效率。

新的架构也开辟了新的前景。平台间技术的接近性使我们能够加入对Rivian的支持——Rivian是另一家致力于打造未来汽车的制造商。

LOKI PRO不仅仅是一次升级,它是一个面向未来的平台。

LAN 和 CAN 各自可连接的功能比较

功能模块CANLIN附加要求
基本信息–✓服务模式开启
警报✓–踩下刹车踏板
实时数据✓–踩下刹车踏板
ECU任务✓–踩下刹车踏板
网关配置–✓已解锁的以太坊端口
在线任务–✓笔记本电脑已连接到互联网
车辆配置–✓笔记本电脑已连接到互联网
生成报告✓✓要生成完整报告,需要通过两个接口进行连接。
报告历史–––
模块网络接口–✓需要配置
网络客户端–✓已解锁的以太坊端口
以太网端口解锁✓✓通过车辆 CAN 总线和以太网连接
SectionCANLANAdditional requirement
Basic Info–✓Service Mode on
Alerts✓–Press the brake pedal
Live Data✓–Press the brake pedal
ECU Tasks✓–Press the brake pedal
Gateway Config–✓Unlocked ETH ports
Online Tasks–✓Laptop connected to the internet
Car Config–✓Laptop connected to the internet
Generate Report✓✓Connection through both interfaces is required for a complete report
Reports History–––
Module Network Interfaces–✓Configuration required
Network Client–✓Unlocked ETH ports
Ethernet Port Unlock✓✓Connection via VEH CAN and ETH

接口功能详解

1. CAN FD 与 LIN 集成接口

这部分是诊断模块的核心,集成了6路CAN FD和1路LIN。

  • “6×CAN FD (6路CAN FD):这是比传统CAN更先进的升级版总线,数据传输更快、容量更大,是现代车辆(尤其是特斯拉)的主要通信网络。6个通道意味着模块可以同时监听或交互6个不同的CAN总线网络(例如,同时连接底盘CAN、车身CAN、动力CAN等)。
  • “2物理 + 复用至6通道”:硬件上实际只有2个CAN控制器,但通过内部电子开关(复用),可以分时切换出6个逻辑通道。这大大降低了硬件成本,但对软件调度有要求。内置可切换终端电阻则非常实用,在连接车辆总线时,如果需要终端电阻(例如,在总线端点进行测量或诊断时),可以通过软件命令开启或关闭,无需手动外接电阻。
  • LIN 总线:LIN是一种低速、低成本的串行通信协议,主要用于控制车身简单部件(如车窗升降电机、座椅调节开关、后视镜折叠等)。这个接口允许设备作为一个独立的LIN主节点或从节点,与车辆模块直接通信。
  • 集成:将6路CAN和1路LIN集成在同一个物理接口(通常是DB26或OBD接头)中,使得只需一根主电缆连接车辆,即可同时访问所有重要的低速和高速总线,极大简化了车辆连接的复杂度。

2. 以太网接口

  • “Ethernet port for communication with MCU/TCM”:这是一个标准的100/1000BASE-T以太网端口(通常使用RJ45连接器)。这是为了进行基于IP的诊断(DoIP),这是新一代车辆的诊断标准,速度远高于CAN。它用于与车辆的主计算单元(MCU,信息娱乐电脑)或变速箱控制模块(TCM)等设备进行高速数据交换,例如读取大量日志、刷新固件、进行复杂的在线编程等。

3. Automotive Ethernet 接口 (车载以太网)

  • “2x Base1000‑T1/Base100‑T1”:这是专为汽车环境设计的车载以太网物理层标准。它与普通以太网(RJ45)的电信号和连接器不同,使用单对双绞线(而非多对)进行传输,更轻便、抗干扰。
    • BASE1000-T1:支持高达 1 Gbps 的传输速率。
    • BASE100-T1:支持 100 Mbps 的传输速率。

4. 扩展接口 (USB in DB26)

  • “Additional USB in the DB26 connector”:这个USB端口被集成在DB26主接口内,用于连接扩展模块。例如,未来如果需要增加蓝牙、Wi-Fi、或特定的车辆协议转换器等功能,都可以通过这个端口进行扩展,保证了设备的前瞻性和可升级性。

📝 接口作用总结

接口类型速率连接对象主要用途
CAN FD (6通道)车载总线(差分信号)最高 8 Mbps车辆各ECU (车身、底盘、动力等)核心诊断: 读取故障码、 实时数据流、 发送执行命令
LIN (1通道)车载总线(单线)最高 20 kbps车身电子模块(车窗、后视镜、座椅)对简单模块进行独立诊断和测试
Ethernet (RJ45)标准网络100/1000 Mbps车辆MCU/TCM等高算力模块高速数据交换,如DoIP诊断、固件刷写
Automotive Ethernet (T1)车载网络(单对双绞线)100/1000 Mbps摄像头、雷达、高清显示屏等诊断和标定新一代高速车载网络
USB (扩展)通用串行总线常规USB速率LOKI PRO扩展模块连接未来扩展功能模块

正是通过这套高度集成的接口方案,LOKI PRO才能用一根主电缆,同时覆盖从传统车身低速控制到现代高速网络诊断的几乎所有需求,成为专业特斯拉维修的强大工具。

特斯拉推荐保养计划

维修/服务间隔 成本/价格更多详情/概述
雨刮片为了获得更好的性能,雨刮片应每年更换。更多关于雨刮片的信息
刹车维修每年或20,000 公里(12,500 英里)
刹车油每4年*一次,如有需要
轮胎轮换每行驶10,000 公里(6,250 英里)或胎面深度差达到 1.55 毫米时(以先到者为准),更换轮胎。
高效微粒空气(HEPA)过滤器如果您的汽车配备了HEPA过滤器,则每3年更换一次。更多详情
车厢空气滤清器3/Y 型每两年Model S/X 每 3 年17-34美元更多详情
刹车油
空调服务
 

特斯拉轮胎及维护成本

维修/服务间隔价格
车轮定位
轮胎换位每行驶10,000 公里(6,250 英里)或胎面深度差达到 1.55 毫米时(以先到者为准),更换轮胎。德国、奥地利 30-100更多详情

特斯拉刹车维护成本

维修/服务间隔价格
更换刹车片
刹车油每4年*更换一次,必要时应更换。
制动系统清洗
刹车卡钳更换

特斯拉电池维修/保养费用

维修/服务间隔价格
12伏电池更换
电池保险丝
电池维修挪威基本维修费用约为 5,500 欧元更多详情
电池服务在挪威大约750欧元

驱动单元维修保养

更多详情
油更多详情
筛选

常见/其他特斯拉维修费用

维修价格
氧传感器更换
更换车轮轴承
保修期结束检查在德国和奥地利,大约150欧元。

特斯拉警报:如何解决价格问题

 

特斯拉零件/配件

我们的供应商提供适用于所有特斯拉车型的大量全新和二手备件及配件,并提供全球配送服务。

如果您需要备件,请提供以下详细信息:

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  • 模型: 
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  • 全新或二手零件

Tesla Model S 各部件英文全称的功能简介,按系统分类整理,方便理解整车架构:


1. 整车控制与网络

部件名称功能简述
Vehicle Controller Layout, Front / Side整车控制器(前/侧)布局,负责协调各电子控制单元(ECU)之间的通信与电源分配
CAN Network: Chassis / Party / REM / Vehicle四条CAN总线分别负责底盘、娱乐、远程诊断和整车数据通信,构成车辆内部神经网络
Diagnostics诊断接口与系统,用于连接外部设备读取故障码、执行测试和刷新固件

2. 悬架与底盘

部件名称功能简述
Air Suspension空气悬架系统,通过气囊调节车身高度和减震硬度,提升舒适性和通过性
Brake and Stability制动与稳定性控制系统(含ABS、ESC),确保车辆制动安全和动态稳定

3. 电池与高压系统

部件名称功能简述
Battery Pack高压动力电池包,储存电能并为驱动电机和全车高压部件供电
HV Penthouse & HVIL高压接线盒及高压互锁回路,负责高压配电和安全监测(断电保护)
Power Distribution, Battery Controller电池配电控制器,管理电池包内部的电能分配与监测
Charge Port充电接口,连接外部充电桩为高压电池充电

4. 驱动与动力

部件名称功能简述
Drive Inverters 1/2 & 2/2驱动逆变器(前后电机),将高压直流电转换为三相交流电驱动电机,并实现能量回收

5. 车身控制器与配电

部件名称功能简述
Body Controller Front: Power & Logic 1/2/3前车身控制器(电源与逻辑模块),管理前部灯光、雨刮、门锁等车身电器
Power Distribution, Front / Left / Right Controller左右前配电控制器,将低压电源分配至各区域用电设备,并带有保险和继电器保护

6. 车门与闭锁系统

部件名称功能简述
Door Front Left/Right 1/2 & Door Rear 1/2前后车门总成(含门把手、车窗升降、门锁机构),控制车门开闭、车窗升降和门锁状态
Door Front Left/Right 2/2 & Door Rear 2/2车门内饰板(含氛围灯、扬声器、开关等装饰与功能件)
Frunk Actuators/Sensors前备箱执行器与传感器,控制前备箱盖的开启/关闭及状态监测
Liftgate Actuators/Sensors后备箱/举升门执行器与传感器,控制电动尾门的开启/关闭及防夹功能

7. 座椅与内饰

部件名称功能简述
Seats Front 1/2/3前排座椅(含电动调节、加热/通风、记忆功能及安全带传感器)
Seats – 2nd Row第二排座椅(含折叠、加热及儿童座椅固定接口)
Headliner车顶内衬(含顶灯、麦克风、天窗控制及内饰覆盖件)
Instrumental Panel: Lighting, Glovebox仪表台(含氛围灯、手套箱及内部照明)
Instrumental Panel: Steering, Display仪表台(含方向盘控制、中控显示屏及仪表盘)
Center Console中央扶手箱(含储物盒、USB接口、杯架及无线充电板)

8. 空调与热管理

部件名称功能简述
HVAC: Cabin Climate 1/2 & 2/2座舱空调系统(含蒸发器、暖风芯体、鼓风机等),调节车内温度与空气质量
HVAC: Case空调壳体及风道结构,分配气流至各出风口
HVAC: Defrost除霜/除雾系统,确保前挡风玻璃及侧窗清晰
HVAC: Powertrain and Battery动力总成与电池热管理系统,通过冷却液循环为电机和电池散热或加热
HVAC: Thermal Bar热管理集成模块(热泵/水阀/压缩机控制),优化整车热能分配

9. 照明与外部信号

部件名称功能简述
Exterior Illumination Front前部外部照明(含大灯、日行灯、转向灯、雾灯)
Exterior Illumination Rear后部外部照明(含尾灯、刹车灯、倒车灯、转向灯、牌照灯)
RF/Special Cables 1/2 & 2/2射频与特殊信号线束(含天线馈线、GPS信号线等)

10. 辅助驾驶与安全

部件名称功能简述
Driver Assistance驾驶辅助系统(含摄像头、雷达、超声波传感器、Autopilot控制器),支持自动驾驶功能
Ultrasonics超声波传感器(用于泊车辅助、盲区监测、自动泊车)
Restraints Control Module 1/2/3/4约束控制模块(安全气囊控制器),管理全车安全气囊、安全带预紧器及碰撞信号
Security安全系统(含防盗报警、车辆入侵检测、远程锁定/解锁)

11. 音频与信息娱乐

部件名称功能简述
Audio: A2B, Radio音频总线(A2B)与收音机模块,处理数字音频信号和广播接收
Audio: External Amp外部功率放大器,驱动车内扬声器提供高保真音响效果
Audio: MCU Amp中控单元(MCU)内置功放,用于基础音频输出和系统提示音

12. 接地系统

部件名称功能简述
Grounding: Front Center / Front Left & Right / Left A-Pillar & Rear / Liftgate / Right A-Pillar and Rear全车各处接地点,为各电气系统提供稳定接地回路,确保信号完整性和电气安全

结合Loki Pro软件的功能,可以对Model S这12个系统进行深度的诊断、测试、配置与修复操作。Loki Pro提供了一套完整的“诊断-分析-修复”工具链,基本覆盖了从常规保养到复杂维修的全过程。

以下是针对每个系统,Loki Pro可执行的核心操作梳理:

🔧 整车控制与网络 (Vehicle Controller, CAN, Diagnostics)

  • 读取与清除故障码:这是最基础的操作,可以全面读取所有控制器(DTC)的故障码,并在维修后清除。
  • 查看实时数据流:支持读取底盘、舒适、整车等所有CAN总线的实时数据(Live Data),监控各ECU的通信状态。
  • 执行诊断任务:可运行针对特定控制器的“ODIN”在线诊断任务,执行测试和校准。

🔩 悬架与底盘 (Air Suspension, Brake and Stability)

  • 系统校准与适配:更换空气悬架部件或制动系统元件后,可执行高度传感器校准和压力自适应程序。
  • 执行功能测试:通过诊断任务对悬架进行泵气、排气测试,对制动系统进行排空和压力测试。
  • 清除碰撞数据:在事故修复后,可重置底盘安全模块中的碰撞锁定标志。

🔋 电池与高压系统 (Battery Pack, HV Penthouse)

  • 读取详细的电池健康报告:可分析高压电池每个模组的电压、剩余容量、荷电状态(SOC)和不平衡度,并生成带图表的专业报告。
  • 配置电池类型:更换电池包后,可在标准配置中修改电池容量参数(如50kWh改82kWh)。
  • 清除碰撞锁止:碰撞后若超充等功能被禁用,可通过软件重置“CRASH”数据,恢复电池功能。

⚙️ 驱动与动力 (Drive Inverters)

  • 固件更新与编程:可对驱动逆变器进行固件刷写(Reflash)和软件更新。
  • 激活性能模式:若车辆硬件支持(如后电机零件号以980结尾且为长续航双电机版),可通过修改安全配置激活“Performance Pack”,解锁性能模式。

🚗 车身控制器与配电 (Body Controller)

  • 编辑车辆配置:这是Loki Pro的核心功能。例如,加装雾灯后,必须在软件配置中开启相应选项,车辆才会识别并显示控制按钮。
  • 执行部件适配:更换车身控制器后,需要执行VIN写入和模块配对(ECU Pairing)程序。

🚪 车门与闭锁系统 (Door, Frunk, Liftgate)

  • 编程新钥匙:在“全丢钥匙”的情况下,可使用Loki Pro执行钥匙编程操作。
  • 校准位置传感器:对电动门把手、电动尾门/前备箱的执行器行程位置进行校准。

💺 座椅与内饰 (Seats, Instrumental Panel)

  • 座椅校准:更换座椅控制模块或电机后,执行座椅记忆位置和极限位置校准。
  • 个性化配置:修改车辆配置,以激活座椅加热/通风等功能(如果硬件已安装)。

🌡️ 空调与热管理 (HVAC)

  • 执行测试与激活:通过在线任务对热泵、压缩机进行功能测试,并激活系统维修模式。
  • 清除故障与适配:维修空调系统后,清除故障码并执行系统适配。

💡 照明与外部信号 (Exterior Illumination)

  • 修改区域配置:例如,通过修改“Country”参数,使车辆灯光算法符合欧洲市场需求。
  • 激活隐藏功能:在标准配置中,可开启或关闭特定灯光功能(如日行灯、雾灯)。

🤖 辅助驾驶与安全 (Driver Assistance, Restraints, Ultrasonics)

  • 校准传感器:更换前风挡玻璃或雷达后,需要执行ADAS系统校准。
  • 复位安全模块:事故后,对安全气囊/安全带约束控制模块进行碰撞数据复位(CRASH reset)和重新配置。
  • 激活Autopilot:可在支持的安全配置中,修改参数以激活不同级别的Autopilot功能(如EAP, FSD)。

📊 生成报告 (Reporting)

  • 生成专业诊断报告:Loki Pro可将诊断结果(包含车辆信息、配置、故障码、电池数据等)导出为PDF报告,并支持添加维修厂Logo,用于向客户展示车辆状态。

🔑 附加系统操作

  • 端口解锁 (ETH Port Unlocker):为进行高级在线任务,可通过Loki Pro解锁车辆的诊断以太网端口。
  • 模式激活 (Service Mode):可激活工厂模式、维修模式(Service Mode)和维修增强模式(Service Mode Plus),以执行更底层的操作。

总的来说,Loki Pro不仅是故障码读取器,更是一个强大的车辆编程和系统适配平台。它能深入到车辆的软件配置层,解决很多硬件更换和功能升级带来的问题。

LOKI PRO——特斯拉和Rivian诊断、维修和服务的统一平台

LOKI PRO——特斯拉和Rivian诊断、维修和服务的统一平台

2026年8月4日

车辆诊断扫描仪

现代化的电动汽车维修车间需要能够维修各种品牌的电动汽车。同时,每种车型都有其独特的电子系统架构、维修流程和软件特性。

针对不同制造商使用多种诊断平台不仅会增加技术人员的工作难度,还会增加车辆维修时间:

  • 首先,技术人员必须不断在不同的软件应用程序之间切换,每个软件应用程序都有自己的界面和工作流程。
  • 其次,并非所有必要的操作都能在单个工具中完成。例如,诊断可能需要在一个应用程序中执行,维修程序可能需要在另一个应用程序中执行,而编程或配置更改则需要第三个应用程序。

技术人员花费在寻找合适的软件、连接额外硬件以及在不同应用程序之间切换上的时间越少,用于实际诊断和故障维修的时间就越多。因此,LOKI PRO将特斯拉诊断、Rivian 诊断、维修流程、配置和编程功能集成到一个软硬件平台中。这种方法使得维修厂可以使用同一工具维修来自两个制造商的车辆。

在维修车间使用 LOKI PRO 扫描仪诊断 Rivian 车辆

特斯拉和Rivian诊断的现代方法

LOKI PRO 是一款专业平台,旨在帮助技术人员完成更多操作,而不仅仅是访问车辆的电子系统。其主要目标是帮助技术人员尽快找到故障的根本原因,并执行所需的维修操作。大多数标准诊断程序都已实现自动化,从而缩短了故障排除时间,并最大限度地降低了车辆维修过程中出错的风险。这种方法对于刚开始接触特斯拉和 Rivian 车辆的技术人员尤为重要,能够帮助他们更快地掌握复杂的诊断程序。

连接便捷性同样受到重视。诊断模块通过 USB 接口与计算机连接,确保数据传输稳定;同时支持 CAN、CAN-FD、汽车以太网 (1000BASE-T1) 和以太网,无需额外的媒体转换器或非标准连接方式即可与电动汽车电子系统配合使用。

将 LOKI PRO 扫描仪连接到 Rivian 车辆

对现代电动汽车进行有效诊断的关键在于分析大量参数。LOKI PRO 提供对特斯拉实时数据、车辆信息和电子系统参数的全面访问。Rivian 诊断也采用了相同的方法,使技术人员能够同时分析多个系统、生成图表、构建自定义诊断预设,并更快地找到故障的根本原因。

高压电池诊断功能得到了特别重视。LOKI PRO 提供先进的工具,用于分析高压电池组(包括特斯拉高压电池)的状态。该平台允许技术人员评估单个电池块的状态、监控充电状态、检测模块不平衡、分析运行历史记录,并查看每个模块的电压、容量和内阻。此外,还提供其他电池管理系统 (BMS) 功能,包括重置服务警报、更改智能保险丝类型以及更新智能保险丝安装日期。这些全面的功能能够更深入地评估高压电池的状态,同时支持必要的维修操作。

支持整个维修过程的工具

在现代电动汽车中,安装新的零部件或控制单元很少是维修的最终阶段。几乎每个主要的车辆零部件都与多个电子控制单元通信。因此,更换零部件之后通常还需要进行一系列额外的操作:

  • 将新的控制单元与车辆配对;
  • 车辆识别码学习;
  • 改变车辆配置;
  • 同步系统参数;
  • 激活所需功能。

如今,特斯拉和Rivian汽车的维修是否成功,不仅取决于机械工作的质量,还取决于能否正确地执行软件操作,将新组件集成到车辆的电子架构中。

LOKI PRO 提供直接通过应用程序执行这些操作所需的工具。所有特斯拉和 Rivian 车型均支持车辆配置编辑、特斯拉编程、Rivian 编程以及厂商特定的诊断任务。

LOKI PRO 中的特斯拉高压电池诊断

记录诊断结果

除了诊断和服务功能外,LOKI PRO 还使用户能够快速生成诊断报告,这些报告既可用作内部维修车间文档,也可清晰地向客户解释车辆的技术状况。用户可以精确选择报告中应包含的信息。最终生成的文档格式便于打印,并且可以包含维修车间的品牌标识和公司信息。

结论

现代特斯拉和Rivian车辆的软硬件系统十分复杂,需要专业的诊断工具才能进行有效的维修。LOKI PRO将特斯拉诊断、Rivian诊断、车辆数据分析、高压电池诊断、维修流程、配置和编程功能集成于单一平台。持续的平台开发使LOKI PRO成为特斯拉和Rivian专业维修车间的理想之选。

成为我们LOKI分销商或者用户. 请联系我们:邮箱 msg@servicems.com.cn 或者电话 +86 18621712290.  

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